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KTZ24型矿用隔爆兼本安型探测救援装置（救援机器人）

创建时间： 2023-10-20

一、概述：
井下探险救援机器人产品具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。救援探测器具有环境侦察能力，可以通过在救援探测器上的监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。
二、参数：

1、工作电压：DC24V；

2、工作电流：不大于1A；

3、输出信号：WIFI信号；

4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz；

5、发射功率：（-30~0）dBm；

6、传输距离：200m；

7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm；

8、重量：约50Kg。

三、场景应用：
由于矿难原因和矿难现场情况不明，救援人员在抢险中遇难的情况时有发生，探知事故现场情况是展开救援的先决条件。在救援前，若采用可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况，提供准确而及时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的分布及被困地点周围的环境等，并实时将信息传输到救援指挥中心，就能为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案，从而在确保救援人员安全的前提下实施高效率救援。在煤矿事故发生后，作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段，进行现场环境探测和救援。实现在人超视距遥控下进行井下勘测，同时具有局部自主导航和构建电子地图的功能，救援探测器具备在矿井恶劣环境中工作的能力。

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